XMRAF7000系列带伺服放大器的双回路串级可编程回路热备冗余控制器
★ 功能特点：
※ 输入输出特性
● 6个模拟量输入（AI）
IN1、IN2为RTD、TC、mA、V万能输入端，各种输入信号软件可设定。
IN3、IN4、IN5、IN6为mA、V输入端，各种标准信号输入软件可设定。
● 1个模拟量输出（AO）
OUT1是阀位变送输出端(即阀位开度信号)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V输出可选。OUT1可按控制输出大小进行变送输出也可按阀位反馈信号大小进行变送输出。OUT1和本机手/自动状态输出DO3一起发送给作为主控制器的百特工控XMRA7000双回路串级控制可编程回热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备，以使在本机手动控制时，作为主控制器的百特工控XMRA7000双回路串级控制可编程回热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备能自动跟踪实际阀位，使两冗余控制器之间可无扰切换。
● 1个开关量输入(DI)
在XMRA7000作为热备冗余回路控制器使用时，DI1是冗余切换命令输入端，用于接收作为主控制器的XMRA7000双回路串级控制可编程回热备冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控机等设备的故障状态信号。实现热备冗余状态和本机控制无扰切换。
在XMRA7000作为调节器使用时，DI1是用于接收后备操作器的手动状态信号，与模拟输入IN4配合实现后备操作器的手自动无扰切换。
● 3个继电器输出(DO)
DO1为PV1或PV2的报警输出，其上、下限报警方式可设定，报警源PV1、PV2根据控制模式可设定；继电器动作，输出触点闭合。
DO2本机故障状态输出端，在正常工作时，继电器动作，输出触点闭合；当本机出现故障时，继电器输出触点断开。
DO3是本机控制手/自动状态输出端，当本机处于手动状态时，继电器均动作，输出触点闭合。
● 正反转控制信号输出端
正反转控制信号输出为220VAC，由41A/800V双向可控硅控制，可直接驱动电动执行器伺服电机。
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